1. Reemplazar los valores y obtener la funcin de transferencia entre el Torque elctrico y la tensin elctrica aplicado al motor. 2. Mostrar y analizar la respuesta (variacin del Torque), cuando se aplica 10 voltios como tensin elctrica del motor. 3. Evaluar al menos 3 alternativas de control (algoritmos de control desarrollados en laboratorios anteriores) para controlar el Torque. Mostrar las respuestas en lazo cerrado del sistema de control. Considerar como criterios de desempeo: - Sobreimpulso < 10% - Tiempo de estabilizacin < 4 segundos - Error en estado estacionario < 2%