3-(40 PUAN) Aadaki ekilde bir otomobile ait sspansiyon sistemi gsterilmektedir. Bu bir aracn sadece bir tekerine ait bir blok diyagramdr. Burada m aracn 1/4 ktlesini, m tekerin ktlesini gstermektedir. Ayrca k ve k sras ile sspansiyonun ve lastiin yay sabitleridir. c, sspansiyonun bir paras olan viskoz snm katsays, u(t) ise bozucu yol giriidir. Verilen eyrek tatn sistemin parametreleri, m =300 kg, m-20+A kg, k=15000 N/m, k-500000 N/m, olarak veriliyor. Sspansiyon viskoz snm katsaysnn c = 1500 Ns/m'dir. Burada, "A-renci Numaranzn Son 2 Hanesi" olarak alnacaktr. 10 HE www yi(1) yz(!) tu() Bozucu yol giriinin birim basamak eklinde deien bir iaret olmas durumunda sistemde oluacak titreimlerin aktif kontrol iin kk yer erisi tekniini kullanarak mhendislik asndan en uygun geici ve srekli rejim karakterlerini belirleyerek (Bu seimi her renci ak evrim yantlarn gzlemleyerek kendi belirleyecektir.) uygun kontrolr tasarm gerekletiriniz. Sistemin zaman yantlarn kontroll ve kontrolsz olarak izdirerek tasarlanan kontrolrn performansn gsteriniz.