3-Aada blok diyagram verilen sistem iin Ziegler-Nichols yntemi ile PID kontrolr tasarlamak amacyla; a) Kritik kazan deerini bulunuz (Kcr) b) Kritik periyot deerini bulunuz. c) Elde ettiiniz PID kontrolr transfer fonksiyonunu kontrolr blouna yazarak, kapal evrim sistemin blok diyagramn tekrar iziniz. s3+2s2+8s+16=0 Denkelminin kkleri, s=2i2s=2i2s=2 Table 8-2 Kritik kazan Kcr ve Kritik Periyoda Pcr Dayal Ziegler-Nichols Ayarlama Kurah (kinci Yntem). 3-Aada blok diyagram verilen sistem iin Ziegler-Nichols yntemi ile PID kontrolr tasarlamak amacyla; a) Kritik kazan deerini bulunuz (Kcr) b) Kritik periyot deerini bulunuz. c) Elde ettiiniz PID kontrolr transfer fonksiyonunu kontrolr blouna yazarak, kapal evrim sistemin blok diyagramn tekrar iziniz. s3+2s2+8s+16=0 Denkelminin kkleri, s=2i2s=2i2s=2 Table 8-2 Kritik kazan Kcr ve Kritik Periyoda Pcr Dayal Ziegler-Nichols Ayarlama Kurah (kinci Yntem)