6) Un cilindro solido de masa m y radio R esta sobre un tablero largo que tiene una masa m, como se muestra en la figura. El tablero esta libre de deslizarse sin friccion sobre la mesa, pero hay una friccion cinetica entre el cilindro y el tablero, con un cocficiente igual a z. Si el tablero esta inicialmente en reposo y el cilindro tiene una rapidez inicial, pero sin rotacion. iCual es la rapidez del cilindro (con respecto al suelo), cuando este finalmente rueda sin deslizarse sobre el tablero? Vo m LL m no friction