Defina los siguientes conceptos al menos $5$ citas de revistas y libros.Asimismo ejemplifique como operan estos conceptos en relacion a la constitucion de empresa en nuestro pais.

$1.$ Libertad de contratar

$2.$ Libertad contractual

$3.$ Principio de subsidiaridad

$4.$ Libertad de empresa

$5.$ Derecho de asociaci$$n