Dos bloques de madera, de masa mi = 0,6 kg y my = 0,8 kg, se colocan en un sistema con una polea maciza cilindrica de radio R = 10 cm y masa M = 3 kg (ICM = M.R2/2) como se observa en la figura. Entre el bloque mi y la mesa existe rozamiento cuyo uk = 0,25. Inicialmente el sistema esta en reposo y en t = 0 se lo libera. Determinar: a- La aceleracion de los bloques y la aceleracion angular de la polea. b- Las tensiones de la cuerda. c- Comparar la aceleracion de los bloques y las tensiones con un problema similar, pero en el cual se haya despreciado el efecto de la polea. mi