e) Rotacion sobre el eje z de 45' seguida de una rotacion del eje y 90* f) Rotacion sobre el eje z de_seguida de una rotacion del eje x g) Rotacion sobre el eje y de_seguida de una rotacion del eje x h) Rotacion sobre el eje x de_seguida de una rotacion del eje z Rotacion sobre el eje y de_seguida de una rotacion del eje z ferencias y ligas de interes