Een manier om R $-$ O leren $($response $-$ outcome $/$ doelgericht gedrag$)$ en S $-$ R leren $($Stimulus $-$ Respons $/$ gewoontegedrag$)$ uit elkaar te halen is de $.......$ theorie.In een experiment leren proefdieren een respons uit te voeren om een beloning te krijgen, bijv eten. vervolgens devalueert men deze uitkomst, bijv door de dieren zo veel te laten eten dat ze niet meer hoeven. Als deze devaluatie tot een verminder van het gedrag leidt kunnen we stellen dat het om doelgericht gedrag ging.Indien de devaluatie niet tot een vermindering van het gedrag leidt kunnen we stellen dat het om gewoonte gedrag ging. Bij gewoontegedrag speelt de uitkomst immers geen rol meer.