El mecanismo Ginebra se utiliza en un sistema empacador para convertir el movimiento angular constante en movimiento angular intermitente. La rueda de estrella A realiza un sexto de revolucin por cada revolucin completa de la rueda propulsora B y la gua anexa C. Para hacer esto, el perno P, el cual est fijo en B, se desliza hacia dentro de una de las ranuras radiales de A, por lo que la rueda A gira y luego sale de la ranura. Si B tiene una velocidad angular constante de B 4 rad>s, determine VA y AA de la rueda A en el instante que se muestra