Gjeni mardhenien hyrje-dalje...pra ekuacionin diferencial qe lidh y(t) me x(t). Mbani parasysh si me poshte: x(t) + r(t) ar(t) = aa(t), r(t) + r(t)l dt dr(t) dr(t) + br(t) dt = r(t), dy(t) dt