flowchart of this code

#include

WiFiServer server$(80)$;

const char$*$ ssdi $=""$;

const char$*$ password $=""$;

int contconexion $=0$;

String estadosalida$1=$ "off";

String estadosalida$2=$ "off";

String estadosalida$3=$ "off";

String estadosalida$4=$ "off";

String estadosalida$5=$ "off";

String estadosalida$6=$ "off";

String estadosalida$7=$ "off";

bool d$1$;

bool d$2$;

bool d$3$;

bool i$1$;

bool i$2$;

bool i$3$;

bool cl;

$//$Control velocidad motores

int pasos $=1$;

int temp$\_$esp $=5$;

int temp$\_$espgr $=60$;

int temp $=10$;

$//$ Definici$$n de pines

#define INA$113$

#define INB$114$

#define INC$112$

#define IND$127$

#define INA$226$

#define INB$225$

#define INC$233$

#define IND$232$

#define INA$315$

#define INB$32$

#define INC$34$

#define IND$316$

#define INA$417$

#define SW$15$

#define SW$218$

#define SW$319$

#define SW$421$

#define SW$522$

#define SW$623$

void setup$()\{$

Serial.begin$(115200)$;

Serial.println$("")$;

pinMode$($INA$1,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INB$1,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INC$1,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($IND$1,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INA$2,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INB$2,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INC$2,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($IND$2,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INA$3,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INB$3,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INC$3,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($IND$3,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($INA$4,$ OUTPUT$)$;

pinMode$($SW$1,$ INPUT$)$;

pinMode$($SW$2,$ INPUT$)$;

pinMode$($SW$3,$ INPUT$)$;

pinMode$($SW$4,$ INPUT$)$;

pinMode$($SW$5,$ INPUT$)$;

pinMode$($SW$6,$ INPUT$)$;

delay$($temp$)$;

WiFi.begin$($ssdi$,$ password$)$;

while$($WiFi$.$status$()!=$ WL$\_$CONNECTED and contconexion$<50)\{$

$++$contconexion;

delay$(1000)$;

Serial.println$(".")$;

$\}$

if $($contconexion$<50)\{$

$//$ip fija

IPAddress ip$(192,168,1,180)$;

IPAddress gateway$(192,168,1,1)$;

IPAddress subnet$(255,255,255,0)$;

WiFi.config$($ip$,$ gateway, subnet$)$;

Serial.println$("")$;

Serial.println$("$WiFi conectado"$)$;

Serial.println$($WiFi$.$localIP$())$;

server.begin$()$; $//$iniciamos el servidor

$\}$else$\{$

Serial.println$("")$;

Serial.println$("$Error de conexion"$)$;

$\}$

$\}$

void loop$()\{$

$//$ put your main code here, to run repeatedly:

Serial.begin$(115200)$;

WiFiClient client $=$ server.available$()$; $//$Escucha a los clientes entrantes

if$($client$)\{//$si se conecta un nuevo cliente

Serial.println$("$New Client."$)$;

String currentLine $=""$;

while $($client$.$connected$())\{//$loop mientras el cliente este conectado

if$($client$.$available$())\{//$si hay bytes para leer desde el cliente

char c $=$ client.read$()$; $//$lee un byte

Serial.write$($c$)$; $//$imprime ese byte en el monitor serial

header $+=$ c;

if $($c $==\text{'}$

$\text{'})\{//$si el byte es un caracter de salto de linea

$//$si la nueva linea est$$ en blanco significa que es el fin del

$//$HTTP request del cliente, entonces respondemos:

if$($currentLine$.$length$()==0)\{$

client.println$("$HTTP$/1\mathrm{.}1200$ OK$")$;

client.println$("$Content$-$type:text$/$html$")$;

client.println$("$Connection: close"$)$;

client.println$()$;

if$($header$.$indexOf$("$GET $/$onright$1")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO onright$1")$;

estadosalida$1="$on$"$;

d$1=$true;

$\}$else if$($header$.$indexOf$("$GET $/$onleft$1")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO onleft$1")$;

estadosalida$2="$on$"$;

i$1=$true;

$\}$else if$($header$.$indexOf$("$GET $/$onright$2")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO onright$2")$;

estadosalida$3="$on$"$;

d$2=$true;

$\}$else if$($header$.$indexOf$("$GET $/$onleft$2")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO onleft$2")$;

estadosalida$4="$on$"$;

i$2=$true;

$\}$else if$($header$.$indexOf$("$GET $/$onright$3")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO onright$3")$;

estadosalida$5="$on$"$;

d$3=$true;

$\}$else if$($header$.$indexOf$("$GET $/$onleft$3")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO onleft$3")$;

estadosalida$6="$on$"$;

i$3=$true;

$\}$else if $($header$.$indexOf$("$GET $/$close$")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO close"$)$;

estadosalida$7="$on$"$;

cl$=$true;

$\}$else if $($header$.$indexOf$("$GET $/$open$")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO open"$)$;

estadosalida$7=$ "off";

cl$=$false;

$\}$else if$($header$.$indexOf$("$GET $/$stop$")>=0)\{$

Serial.println$("$GPIO stop"$)$;

estadosalida$1=$ "off";

estadosalida$2=$ "off";

estadosalida$3=$ "off";

estadosalida$4=$ "off";

estadosalida$5=$ "off";

estadosalida$6=$ "off";

d$1=$false;

d$2=$false;

d$3=$false;

i$1=$false;

i$2=$false;