=- Pb. 5. El disco 2 del mecanismo de la figura gira a una velocidad angular 2 = - 60 rad/s y se est acelerando a razn de 3 rad/s. En el instante representado en la figura: 1. Determinar el nmero de GDL del mecanismo mediante el criterio de Grbler. 2. Situar en el dibujo el CIR I13. 3. Calcular: 003, 004, VA, VB, VC, 03, 04, a, ay ac. 2 R0,2m 3 1 m A 0,3 m B D C 0,4 m