Question B1 [Soalan BI] Company B has requested the Mechatronic Engineering student to develop an offset slider crank mechanism with time ratio Q = 1.37, stroke of |AR4|max = 46 mm and time per cycle t = 3.4 s. [Syarikat B telah meminta pelajar Kejuruteraan Mekatronik untuk membangunkan mekanisma ofset engkol gelongsor dengan nisbah masa Q = 1.37, lejang |AR4|max = 46 mm dan masa setiap kitaran t = 3.4s.] (a) Calculate imbalance angle and crank speed for this mechanism. [Hitungkan sudut tak seimbang dan halaju engkol untuk mekanisma ini.] (b) (c) (5 Marks/Markah) Design the offset slider crank mechanism based on information given. [Rekabentuk mekanisma ofset engkol gelongsor tersebut berdasarkan kepada maklumat yang diberikan.] (10 Marks/Markah) By using analytical method, evaluate the length of connected rod, length of crank and the offset distance of the designed mechanism. [Dengan menggunakan kaedah analitikal, nilaikan panjang penyambung rod, panjang engkol dan jarak ofset untuk mekanisma yang telah direkabentuk.] (10 Marks/Markah)