Se desea modelar la dinamica de un vehculo de reparto, el cual se representa mediante una barra rgida (modela el chasis), con masa M y momento de inercia Ic con respecto al centro de masa C, que se ubica a las distancias l1 y l2 de los extremos izquierdo y derecho, respectivamente. Ademas, la barra esta sostenida por resortes con rigidez k1 y k2 (modelan el comportamiento fsico de los neumaticos), en sus extremos izquierdo y derecho, respectivamente. Considere M = 4500Kg, k1 = 50kN/m, k2 = 50kN/m, l1 = 5m, l2 = 3.5m. Asuma dinamica de cuerpo rgido para el elemento de masa. Dado lo anterior, determine lo siguiente: Figura 1: Modelo de la mitad de un camion de reparto. 1. Determine los grados de libertad del sistema. 1 2. Deduzca la Ecuacion Diferencial de la Dinamica del Sistema en terminos de M, k1, k2, l1, l2 a traves de alguno de los metodos estudiados en clase. 3. Linealice la dinamica del sistema alrededor de los puntos de equilibrio x = 0 y = 60 . 4. Si el sistema parte inicialmente desde una condicion dada por x = 3 cm y = 2 en su