Soit le systme amorti ci-contre. A l'quilibre le ressort k1 tait comprim et k2 allong chacun d'une distance y0.

1. Trouver l'nergie cintique T et potentielle U du systme.

2. Simplifier U l'aide de la condition d'quilibre.

3. Trouver le Lagrangien et la fonction de dissipation D.

4. Dduire l'quation du mouvement.