Table 1: Rudder Control Logic [Jadual I: Logik Kawalan Kemudi] (C4, CO2 PO3) (a) Generate a flowchart to control the servo motor rudder using input from the input logic. [Bangunkan Carta alir bagi mengawal motor servo tersebut menggumakan masukan dari logik (C6, CO2 PO3) (b) Create a schematic diagram to interface the servo motor and input logic to an 8051 microcontroller. Label any I/O ports and any signal lines used in the proposed system. [Lukiskan gambarajan litdr bagi sambungan di antara motor servo dan logik masukan kepada milkopengawal 8051. Lobelkan sebarang liang O dan sebarang liang isyarat yang digunakan di dalam sistem yang dicad ngkian] (C6, CO2 PO3) (d) Compose a complete assembly or C code to move the servo motor rudder according to the input logic. Assume the 8051 is running at 12Mhz. [Tuliskan satu aturcara lengkap bahasa himpunan atau C bagi menggerakkan motor servo kemudi mengikut logik masukan. Anggap milropengawal 8051 yang digunakan beroperasi pada 12 MHz] (10 Marks/ Markah)