Un disco $O$ con masa de $4kg$ se impulsa mediante un momento constante $M=15N**m$ y est$$

conectado a un embolo de $3kg$ mediante la biela AB de $2kg.$ Si la constante del resorte es $k=500\frac{N}{m}$

Determine la velocidad angular de la blala despu$$s que el disco eira un cuarto de revoluci$$n$,$ sl parte

del reposo en la posici$$n que se muestra en la figura.

$($valor $3\mathrm{.}5$ puntos$)$