Un four industriel $($figure suivante$)$ identifi$$ en boucle ouverte a $$t$$ mod$$lis$$ par la fonction de transfert : $()10()()1,5()301$ p s p e G p e p p $==+$ A ce syst$$me$,$ on associe un gain K$=2$ en s$$rie et on boucle le syst$$me comme le montre la figure suivante : $1.$ Calculer le module et l$$argument de la F$.$T$.$B$.$O pour plusieurs valeurs de w convenablement choisies. On mettra les r$$sultats sous forme d$$un tableau. $2.$ Tracer le diagramme de Nyquist de la F$.$T$.$B$.$O$.3.$ Tracer le diagramme de Black Nichols pour les valeurs de w donn$$es pr$$c$$demment$.4.$ D$$terminer le module et l$$argument pour chaque valeur de w de la fonction de transfert en boucle ferm$$e$.5.$ D$$duire graphiquement