The expected return of the market index over 2022 is 10%. The standard deviation of returnsof the market index is expected to remain at its long-term average of 18%. The risk-free rate is4%. Calculate:
i. the degree of risk aversion (commonly denoted by ‘A’) for an investor in the marketindex.
ii. the Sharpe ratio of the market index portfolio.

1. Obtenga la cinemtica directa (T) del siguiente robot de forma simblica (asignacin de marcos y tabla D-H). Encontrar la matriz de transformacin numrica del marco 3 a la base del robot cuando 0 = 30, 0 = 45, d3= 0.8, d = 0.5 y d = 0.6 (45 pts.) d de 2. Encuentra las ecuaciones de la cinemtica inversa para el robot RRP y despus encuentre los valores de las articulaciones para posicionar la parte final del robot en [1002 0 1 0 2 0 0 1 1.5 Looo 1. Sabiendo que = 0.6. Solucin en grados donde aplique (40 pts.) T3 =