1. Dos barras homogneas con un peso de 32.2 lb cada una, estn rgidamente unidas conformando un solo cuerpo rgido. Este cuerpo gira en un plano vertical con respecto al punto O. En la posicin mostrada en la figura la velocidad angular del cuerpo es w = 10 rad/s en sentido antihorario. Determine la aceleracin a del cuerpo, as como las componentes de la reaccin en O. 100 lb B 2'