Desarrollar detalladamente el siguiente problema para instrucciones del ensamblador MARS. Es obligatorio que el c$$digo contenga comentarios que expliquen el motivo de lo realizado. La funci$$n principal s$$lo debe contener llamadas a otras funciones y no grandes bloques de c$$digo$.$ No debes utilizar instrucciones de punto flotante. Aritm$$tica Escribe una funci$$n que calcule la media aritm$$tica $($promedio$)$ de un Array de palabras, este array contiene solo n$$meros positivos, un n$$mero negativo indica que se ha llegado al final del Array. Esta funci$$n debe recibir la direcci$$n del Array a trav$$s del registro $a$0$ y debe devolver la parte en $v$0$ entero del promedio y en $v$1$ el resto del mismo. La funci$$n solo debe utilizar instrucciones que no generen excepciones, sin embargo, se debe verificar que el resultado de las sumas sea correcto. En caso de que se detecte que no se puede calcular el promedio debido a que el resultado de las sumas no encaja, se debe devolver $-1$ en $v$0$ y $v$1.$ Se debe incluir una funci$$n principal que pruebe la funci$$n promedio con al menos $3$ Arrays, al menos uno de estos deber$$a generar un error de acarreo. La funci$$n principal debe imprimir cada Array y el resultado promedio, si no se puede calcular el promedio debes indicarlo. R$$brica Usa solo instrucciones, no pseudoinstrucciones, excepto $"$la$"5$p La funci$$n principal solo contiene inicializaci$$n de variables y llamadas a otras funciones $5$p Las funciones usan correctamente la convenci$$n establecida en clase para registros $10$p Utiliza la pila y la maneja correctamente $5$p El programa tiene comentarios $5$p El programa est$$ correctamente configurado $($idented$")5$p Muestra los $3$ arrays que se solicitan para probar el programa $10$p Calcula correctamente el error de las sumas $5$p El programa funciona correctamente $50$p