Determine el ngulo de Ackerman de entrada y salida para un vehculo de 1,2 toneladas con L = 2,5 m y t = 1,7 m cuando gira alrededor de un punto redondo en Nevers (R = 3,5 m) a baja velocidad. Adems, determine la distancia de desviacin .

i = _____________

o = _____________

= _____________