english translate

Sebuah proses yang tidak tabil memiliki fungsi transfer Gp(s)=S42, dikendalikan dengan pengendali proporsional (Gc=Kc). Dengan mengasumsikan Gm=Gf=1 : a. Buatlah sketsa Root Locus untuk harga Kc dari 0 hingga 10 b. Berdasarkan sketsa yang anda buat, tentukan rentang harga Kc yang dapat memberikan kestabilan sistem c. Tentukan harga Kc yang menyebabkan harga akar persamaan karakteristik sistem tersebut berharga nol. Selanjutnya dengan menggunakan harga Kc tersebut, tentukan respons sistem jika terjadi perubahan pada set-point dengan pola step function (stabil atau tidak stabil ?). A non-Table process has a transfer function G, (s) - , operated with operator proportional (Ge=Kc). Assuming Gm=Gj=1 : a. Sketch Root Locus for KC price from O to 10 b. Based on the sketch You Made, determlne the price range of Kc that can provlde system stability I c. Determine the price of Kc that causes the price of the root of the equation characteristic of the system worth zero. Furthermore, using the KC price, determine the system response if there is a change in the set-point with the step function pattern (stable or unstable ?)