La barra AB se articula en una barra a la barra en T y contacta con el suelo. El coeficiente de friccin es . Un par que acta sobre el eje vertical impone al sistema una velocidad de rotacin constante . Determine las fuerzas de contacto ejercidas sobre la barra AB por el suelo y el sistema fuerza-par ejercido sobre la barra en el pasador A. (Se puede suponer que la fuerza de friccin acta perpendicular a el plano vertical representado en la figura) L 2L B