Programe el sistema de avisar que viene un tren, siguiendo las siguientes reglas: NO puede usar sensores o salidas de mas o de menos. un solo timer como se indica explicacion: el sistema consta de una barra, la cual va a programar con 2 motores (subir y bajar, ya que se usara puente H. como se explico en la clase de semiconductores). para la barra va a haber 2 sensores, uno que indique que la barra ya est arriba y otro que indique que la barra ya est abajo al final de cada posicion. Tambien tiene un sensor que indica que el tren viene. Tambien tiene una luz roja, una luz verde y una amarilla, para el carro. Cuando el sensor de "viene tren" se enciende, entonces se enciende el semaforo de carros cambia de verde a amarilla y luego roja. a la misma vez que enciende la roja, debe bajar la barra (encender el motor de "bajar" hasta que el sensor de "abajo" se encienda). una vez que el timer se acabe, debe subir la barra (encender el motor de "subir" hasta que el sensor de "arriba" se encienda) y cambiar la luz a verde de nuevo. Programe el sistema de avisar que viene un tren, siguiendo las siguientes reglas: NO puede usar sensores o salidas de mas o de menos. un solo timer como se indica explicacion: el sistema consta de una barra, la cual va a programar con 2 motores (subir y bajar, ya que se usara puente H. como se explico en la clase de semiconductores). para la barra va a haber 2 sensores, uno que indique que la barra ya est arriba y otro que indique que la barra ya est abajo al final de cada posicion. Tambien tiene un sensor que indica que el tren viene. Tambien tiene una luz roja, una luz verde y una amarilla, para el carro. Cuando el sensor de "viene tren" se enciende, entonces se enciende el semaforo de carros cambia de verde a amarilla y luego roja. a la misma vez que enciende la roja, debe bajar la barra (encender el motor de "bajar" hasta que el sensor de "abajo" se encienda). una vez que el timer se acabe, debe subir la barra (encender el motor de "subir" hasta que el sensor de "arriba" se encienda) y cambiar la luz a verde de nuevo