Realiza el GRAFCET e implemente en un PLC con lenguaje en contactos y simula.

El sistema comenzar$$ al pulsar Marcha. Se debe llenar la caja con una pieza triangular y otra pieza hexagonal y

despu$$s evacuar la caja llena activando cinta $3$ durante $10$ seg despu$$s de que deje de detectarla. Realiza el sistema

de forma eficiente sin p$$rdidas de tiempo. Una vez evacuada comenzar$$ el ciclo de nuevo.