Soru $1.(30$ P$)$ A$$a$$da blok diyagram verilen kontrol $$evrimi kullan$$larak bir sistemin s$$cakl$90C\text{'}$de kontrol alt$$nda tutulmak isteniyor.

a$)$ Kontrol $$evriminin genel transfer fonksiyonunu $$kar$$n$$z$.$

b$)$ Dist$$rbansta meydana gelen $30$ birimlik bir ad$$m de$$i$$iminde Kontrol $$evriminde ne kadar Off$-$Set de$$eri g$$r$$l$$r ve sistem s$$cakl$$ ne olur.