Trace el lugar de las ra$$ces de un sistema que tiene una funci$$n de transferencia en lazo abierto de

G$($s$)$ H$($s$)=$k$/$s$($s$+1)^2$

Determine el valor de K para el cual la respuesta del sistema se volver$$ oscilatoria. Tambi$$n

Calcule la frecuencia de oscilaci$$n en ese valor de K$.$ Plz do all parts with steps othwise skip