Translated: A rigid body of any shape has the mass m$,$ the center of mass S and the radius of inertia ks with respect to S$.$ It is deflected by the small angle $0=01$ from the equilibrium position and released. Determine the period of the oscillation. $($Solve using the energy method$)$

Original:

Ein starrer K$$rper beliebiger Form hat die Masse $m,$ den Massenmittelpunkt $S$ und den Tr$$gheitsradius $ks$ bez$$glich

$S.$ Er wird um den kleinen Winkel $=1$ aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimmen Sie die

Periodendauer der Schwingung. $($L$$sen Sie mit der Energiemethode$)$