(2Spts) dans del'eaudemel ( 1025 , Ce robot est muni d'un sonar mettant ultrasons une frquence 200 kHz une amplitude de pression A =17g Pc . Quand ultrasors rencontrent un artfact Ibile), de module &lasticit volumique Bz V/ d'impdance Z: > niveau dintensit sonore de I 'onde rflchie que dtecte If robot est IL = gg_2 dB. a) Calculez I'impdance Z et dterminez Ie dintensit sonore IL i Iequel Smet Ie sonar. b) Calculez I'impdance Z et Ia volumique p 2 de I' altct. c) Quelleestla Vitesse des ultasorws dans Ia substance dont est it I' artfaa et identifiez cete substance partil du tableau suivant : Plomb d) Si = O dtenninez Ia fonction d'onde (x;t) de I' onde de acoustique rflchie par I'artfact. e) Si Ie robot de I'artfact et qu'il pergoit une frquence de battement de 292.5 Hz entre l'onde qu'met son sonar et I'cho qu' il regoit, dtenninez Ia en kmh Iguelle Ie wbot rapproche de I'aHfact .