1. Buatlah fungsi alih dalam domain frekuensi dari sistem pada Gambar 1. 2. Evaluasi kestabilan sistem jika k = 10N/m dan m = 150 Kg. Sistem tersebut termasuk lup terbuka atau tertutup? 3. Gambarlah blok diagram fungsi alih tersebut dengan tambahan feedback dan kontrol PID! 4. Atur besar konstanta PID-nya untuk memperbaiki respon sistem tersebut. Tampilkan hasil trial dan error dari PID yang dibuat. Target spesifikasi domain waktu yang ditargetkan adalah overshoot 5%, peak time lebih kecil dari 2 detik, dan settling time kurang dari 4 detik