2. Le mcanisme illustr est utilis pour fendre une graine de lotus. Le piston Q a un mouvement rciproque et est connect aux maillons flottants de longueur /. Ceux-ci sont attachs aux maillons culbuteurs de sortie. Les pics au bout des maillons culbuteurs entre en contact avec et fend la graine de lotus. La gomtrie du mcanisme est indique ci-dessous : Connecting rod Piston rod Output link Base y a Air cylinder Point taper punch = 55 cm / = 17.2 cm /3 = 55 cm 14 = 12 cm Ip = 60 cm h = 14 cm a = 3 rad 02 | Au moment illustr, le culbuteur fait un angle de = 1.05 rad avec l'axe horizontale et a motion suivante : = -2 rad/s 8 = 0.5 rad/s lp Dterminer: a) (3 points) la position, la vitesse et l'acclration du curseur Q. b) (1 points) la position, la vitesse et l'acclration du pic P.