Inverse of the matrix (a) (c) cos 20 sin 20 cos 20 sin 20 -sin 20 cos 20 sin 20 cos 20 cos20 sin 20 -sin 20 cos 20 IS (b) (d) cos 20 sin 20 cos 20 -sin 20 sin 20 -cos 20 sin 20 cos 20